Ajaran Yoga dibangun oleh Maharsi Patanjali, dan adalah ajaran yang sangat terkenal di kalangan umat Hindu. Ajaran yoga merupakan ilmu yang bersifat mudah berdasarkan ajaran Veda. Yoga berakar berdasarkan kata Yuj yang berarti berafiliasi, yaitu bertemunya roh individu (atman/purusa) dengan roh universal (Paramatman / Mahapurusa). Maharsi Patanjali mengartikan yoga menjadi Cittavrttinirodha yaitu penghentian gerak pikiran.
Sastra Yogasutra yang ditulis sang Maharsi Patanjali, yg terbagi atas empat bagian & secara keseluruhan mengandung 194 sutra. Bagian pertama dianggap: Samadhipada, sedangkan bagian ke 2 dianggap: Sadhanapada, bagian ketiga dianggap: Vibhutipada, & yg terakhir disebut: Kailvalyapada.
Tujuan menurut Yoga merupakan untuk menjaga tubuh supaya tetap sehat & bugar. Kegiatan Yoga dituntun sang seseorang pelatih yang menuntun & melatih teknik pernapasan. Meditasi merupakan bagian penting pada yoga. Tujuan primer Yoga merupakan untuk mencapai Samadhi. Semadhi merupakan keadaan pada mana pikiran menjadi terpusat.
Banyak orang pada dunia tertarik menggunakan Yoga lantaran mampu menciptakan tubuh & pikiran sebagai rileks. Maka dari itu, poly orang yang tertarik mengikuti pembinaan Yoga walaupun mereka bukan kepercayaan Hindu. Lantaran Yoga berlaku bagi setiap umat.
Lantaran Yoga merupakan latihan buat memusatkan pikiran, maka terdapat beberapa hal yg perlu Anda ketahui sebelum melakukan Yoga:
Yoga sebaiknya dilakukan pada pukul 05.30 hingga 06.30 pagi.
Sebaiknya tidak makan minimal 3 jam sebelum latihan Yoga & mulai makan sekitar setengah jam selesainya melakukan Yoga.
Pada saat Yoga hendaknya nir berbicara hingga selesai, apalagi tertawa.
Yoga dapat dilakukan oleh siapa saja tanpa memandang usia, ras, kepercayaan , dan kepercayaan .
Bila kita mengenal Karate atau Kungfu menjadi menjadi suatu tehnik buat membela diri, maka Yoga merupakan suatu tehnik buat mengenal diri. ?Siapa yg mengenal dirinya, maka beliau mengenal Tuhannya?. Yoga menyelaraskan tubuh fisik, pikiran dan jiwa. Pada tubuh fisik, yoga memberi pengaruh kesehatan, ekuilibrium, kekuatan & vitalitas. Pada pikiran, yoga menaikkan daya jangan lupa, konsentrasi, menajamkan taraf intelektual, menyeimbangkan emosi sebagai akibatnya membuat hidup lebih kaya dan senang . Pada jiwa, yoga membawa kesadaran, kebebasan dan pencerahan.
